AMR vs AGV: ทางเลือกที่ชัดเจนสำหรับการจัดการวัสดุที่ยืดหยุ่น

   เนื่องจากระบบอัตโนมัติกลายเป็นเรื่องปกติใหม่สำหรับการผลิตและการดำเนินงานคลังสินค้าในยุคอุตสาหกรรม 4.0 ตัวเลือกที่จะช่วยให้คุณไปถึงที่นั่นมีการพัฒนาอย่างรวดเร็ว เทคโนโลยีต่างๆ เช่น รถยกไร้คนขับ แขนกลร่วมปฏิบัติงาน การคัดแยก/หยิบที่ปรับปรุง และสายพานลำเลียงอัจฉริยะกำลังก้าวหน้า ในขณะที่ต้นทุนลดลงอย่างต่อเนื่อง ทำให้ตัวเลือกเหล่านี้เข้าถึงได้ง่ายขึ้นสำหรับบริษัททุกขนาด

   ความก้าวหน้าอย่างหนึ่งที่ดึงดูดความสนใจอย่างมากเมื่อเร็วๆ นี้คือ การถือกำเนิดของ Autonomous Mobile Robots (AMRs) ให้เป็นทางเลือกที่ชาญฉลาดและยืดหยุ่นกว่าสำหรับยานยนต์นำทางอัตโนมัติ (AGV) สำหรับกิจกรรมการจัดการวัสดุที่หลากหลาย หากคุณกำลังพิจารณาตัวเลือกเหล่านี้เพื่อปรับปรุงการดำเนินงานของคุณ ก่อนอื่นให้เข้าใจความแตกต่างระหว่างทางเลือกการทำงานอัตโนมัติทั้งสองนี้ ดังนี้

AGV คืออะไร?

   Automated Guided Vehicle หรือ AGV เป็นยานพาหนะอุตสาหกรรมที่สามารถตั้งโปรแกรมล่วงหน้าเพื่อขนส่งสินค้าในคลังสินค้าหรือสภาพแวดล้อมการผลิต

การนำทาง: ตามธรรมเนียมแล้วจะใช้แถบแม่เหล็กหรือสายไฟที่ติดตั้งบนหรือใต้พื้นโกดัง

การปรับใช้: ต้องมีการติดตั้งคู่มือการนำทาง บางครั้งต้องมีการปรับปรุงสถานที่เป็นจำนวนมาก

ความยืดหยุ่นในการปฏิบัติงาน: การเปลี่ยนแปลงรูปแบบการทำงานของ AGV ต้องทำซ้ำกระบวนการปรับใช้ทั้งหมด

การตอบสนอง: ความยืดหยุ่นจำกัดในการปรับให้เข้ากับสภาพแวดล้อมที่เปลี่ยนแปลงหรือการเปลี่ยนแปลงเวิร์กโฟลว์

AMR คืออะไร?

   Autonomous Mobile Robot หรือ AMR เป็นยานพาหนะที่ใช้เซ็นเซอร์และโปรเซสเซอร์ในตัวเพื่อเคลื่อนย้ายวัสดุโดยอัตโนมัติโดยไม่ต้องใช้ไกด์หรือเครื่องหมายทางกายภาพ เรียนรู้สภาพแวดล้อม จดจำตำแหน่ง และวางแผนเส้นทางของตนเองแบบไดนามิกจากจุดอ้างอิงหนึ่ง (ตำแหน่งหรือปลายทางภายในสภาพแวดล้อม) ไปยังอีกจุดหนึ่ง

การนำทาง: การใช้เทคโนโลยีเช่นเซ็นเซอร์ LiDAR & การโลคัลไลเซชันและการทำแผนที่พร้อมกัน (SLAM) AMR จะกำหนดเส้นทางที่ดีที่สุดระหว่างจุดอ้างอิง

การปรับใช้: สิ่งนี้อาจแตกต่างกันไป แต่ AMR ที่ยอดเยี่ยมสามารถแกะกล่องและนำไปใช้งานได้ในเวลาน้อยกว่า 15 นาที

ความยืดหยุ่นในการปฏิบัติงาน: AMR จะวางแผนเส้นทางที่สั้นที่สุดแบบไดนามิกตามเงื่อนไขและข้อกำหนดในปัจจุบัน หากงานเปลี่ยนจากวันหนึ่งเป็นวันถัดไป เส้นทางของ AMR จะเปลี่ยนไปด้วย

การตอบสนอง: AMR จะตรวจจับและหลีกเลี่ยงสิ่งกีดขวางและเส้นทางที่ถูกบล็อกโดยอัตโนมัติเพื่อค้นหาเส้นทางที่ดีที่สุดไปยังจุดอ้างอิงถัดไป

Cost Considerations การพิจารณาต้นทุน

   เมื่อชั่งน้ำหนัก AGV กับ AMR อาจเป็นการยั่วยวนให้หันไปหาโซลูชันที่มีจุดราคาที่ต่ำกว่า อย่างไรก็ตาม มีปัจจัยอื่นๆ ที่จะส่งผลกระทบต่อต้นทุนโดยรวมของหุ่นยนต์เคลื่อนที่ และผลตอบแทนจากการลงทุนที่อาจเกิดขึ้นสำหรับบริษัทของคุณ

AGV

  •    แม้ว่าโดยทั่วไปแล้ว AGV จะมีค่าใช้จ่ายต่อหุ่นยนต์น้อยกว่า AMR คุณยังต้องพิจารณาถึงต้นทุนที่จะเกิดขึ้นในการตั้งค่า ปรับใช้ กำหนดค่าใหม่ และดำเนินการ โดยทั่วไปแล้ว AGV จะต้องติดตั้งไกด์ทางกายภาพ การเดินสายไฟใต้พื้น หรือเทปพื้นผิวเพื่อให้ AGV สามารถนำทางและค้นหาตำแหน่งตัวเองในสภาพแวดล้อมได้ และถ้าคุณต้องการติดตั้งเซ็นเซอร์ใต้พื้น นั่นหมายถึงการเสียเวลาในการปรับปรุงซ่อมแซม บวกกับต้นทุนของงานจริง
  •    เมื่อคุณได้เตรียมสภาพแวดล้อมทางกายภาพแล้ว คุณต้องปรับใช้ AGV ในการดำเนินงานของคุณด้วยเส้นทางที่กำหนดไว้ล่วงหน้าซึ่งขึ้นอยู่กับงานที่ทำในขณะนั้น AGV จะทำงานบนเส้นทางที่กำหนดไม่สามารถเคลื่อนที่ไปรอบ ๆ สิ่งกีดขวางที่ไม่คาดคิดที่ขวางทางได้ บ่อยครั้ง AGV จะหยุดโดยสมบูรณ์จนกว่าเส้นทางจะถูกล้างอย่างสมบูรณ์ และหากสภาพแวดล้อมของคุณเปลี่ยนแปลงหรืองานเปลี่ยนแปลง คุณจะต้องเสียค่าใช้จ่ายเพิ่มเติมในการกำหนดค่าระบบใหม่และดำเนินการตามขั้นตอนการปรับใช้ซ้ำ

AMR

  •    ในทางตรงกันข้าม AMR ที่ดีไม่จำเป็นต้องมีการปรับเปลี่ยนสถานที่ปัจจุบันของคุณ และสามารถนำทางผ่านพื้นที่การผลิตและคลังสินค้าได้ด้วยตนเอง เรียนรู้สภาพแวดล้อม จดจำตำแหน่ง และวางแผนเส้นทางของตนเองแบบไดนามิกจากปลายทางหนึ่งไปยังอีกที่หนึ่ง หากเส้นทางถูกบล็อก AMR สามารถกำหนดเส้นทางใหม่ได้โดยไม่ต้องให้ความช่วยเหลือ
  •    เซ็นเซอร์ที่ AMR ใช้เพื่อนำทางทำให้มั่นใจว่าสามารถทำงานอย่างปลอดภัยในสภาพแวดล้อมแบบไดนามิกควบคู่ไปกับมนุษย์และอุปกรณ์การจัดการวัสดุ และเนื่องจาก AMR ไม่ใช่โครงสร้างถาวรในโรงงาน จึงสามารถเคลื่อนย้ายและปรับใช้ใหม่ได้โดยมีค่าใช้จ่ายน้อยที่สุดเมื่อธุรกิจของคุณเติบโตและเปลี่ยนแปลงไปตามกาลเวลา ในความเป็นจริง AMR สามารถทำงานในส่วนหนึ่งของโรงงานในตอนเช้าและนำไปใช้งานที่แตกต่างไปจากเดิมอย่างสิ้นเชิงในตอนกลางวัน

AGV – มีประโยชน์แต่มีข้อจำกัด

   หากบริษัทของคุณไม่ค่อยเปลี่ยนแปลงในแง่ของผลิตภัณฑ์ที่ผลิต เวิร์กโฟลว์ การปฏิบัติงาน หรือในพนักงานของคุณ AGV ก็อาจเหมาะสม อย่างไรก็ตาม หากคุณอยู่ในผู้ผลิตและคลังสินค้าส่วนใหญ่ที่เห็นการเปลี่ยนแปลงอย่างรวดเร็วในการไหลของวัสดุ สถานีงาน หรือส่วนผสมของผลิตภัณฑ์ การเปลี่ยนแปลงทั้งหมดนั้นต้องการหุ่นยนต์ที่ชาญฉลาดกว่าซึ่งสามารถเปลี่ยนแปลงไปพร้อมกับคุณได้

AMR – ขั้นสูง ยืดหยุ่น เข้าถึงได้

   AMR เป็นการทำงานร่วมกันและยืดหยุ่นเพื่อให้ทันกับโอกาสในอนาคตที่เกี่ยวข้องกับการผลิตและการดำเนินงานคลังสินค้า พวกเขาสามารถหลีกเลี่ยงอุปสรรค และปลดภาระคนงานจากการทำงานซ้ำซาก เพื่อให้พนักงานเหล่านี้สามารถมุ่งเน้นไปที่งานที่มีคุณค่าและเติมเต็มมากขึ้น

   สิ่งสำคัญที่สุดคือ AMR ที่ตั้งค่าและใช้งานได้ง่ายช่วยให้ได้รับ ROI ทันที หากคนงานสามารถแกะกล่องและเริ่มใช้หุ่นยนต์เคลื่อนที่อัตโนมัติได้ภายในเวลาไม่ถึง 15 นาที โดยที่หุ่นยนต์ไม่จำเป็นต้องติดตั้ง จากนั้นพวกเขาจะได้รับอำนาจในการใช้เครื่องมือเหล่านี้ด้วยความมั่นใจและภาคภูมิใจในการทำให้บริษัทของตนมีประสิทธิภาพและแข่งขันได้มากขึ้น

   ความยืดหยุ่น การนำทางขั้นสูง และความง่ายในการปรับใช้ทำให้ AMR เป็นโซลูชันที่สมบูรณ์แบบที่จะช่วยให้คุณเริ่มต้นในการดำเนินการแบบไดนามิกให้เป็นอัตโนมัติ และเสริมศักยภาพให้กับพนักงานที่มีค่าของคุณซึ่งกำลังทำงานอยู่ในปัจจุบัน

   สรุปได้ว่า การทำงานของ AGV และ AMR นั้นมีการทำงานที่คล้ายกันทั้ง การนำทาง การปรับใช้ ความยืดหยุ่นในการปฏิบัติงาน การตอบสนอง แต่มีบางจุดที่การทำงานใครจะดีกว่าในแต่ละด้าน ดังนั้นเราจึงควรเลือกใช้ AGV หรือ AMR คำนึงถึงความต้องการของเราเป็นหลัก

ที่มา: https://waypointrobotics.com/blog/amr-vs-agv/